Полетный контроллер Икар
Полетный контроллер «Икар» – это компактный полетный контроллер, который широко используется при создании беспилотных малоразмерных летательных аппаратов, миниатюрных и гоночных дронов, наземных, над и подводных беспилотных систем, благодаря своей высокой производительности и интегрированным возможностям. Построен на процессоре STM32F405, который обеспечивает достаточную вычислительную мощность для стабильного полета и обработки сигналов в режиме реального времени. Контроллер поддерживает основные прошивки для дронов, такие как Betaflight, что делает его совместимым с популярными настройками и оборудованием для FPV (First Person View) полетов.
Технические характеристики
• Микроконтроллер: STM32F405RGT6
• Инерционный измерительный блок: ICM42605 или ICM42688-P
• Дисплей: AT7456E, DJI OSD
• Цифровой сенсор давления: Goertek SPL06-001 (I2C)
• Черный ящик: 16Мб Flash память
• 6 интерфейсов UART, 1 опция Softserial_Tx
• 12 PWM выходов (8x Dshot)
• 1х I2C
• 4x АЦП для VBAT, тока, RSSI, аналогового датчика воздушной скорости
• 2x PINIO
• 1x SH1.0_8pin коннектор (Vbat/G/Curr/R3/S1/S2/S3/S4)
• 1x SH1.0_6pin коннектор for DJI FPV Air Unit
• 3 световых индикатора для FC STATUS (Синий, Зеленый) 3.3В индикатор (Красный)
• Двойной преобразователь напряжения 5В 1.7A и 10В 1.4A
• Возможность включения / выключения выхода 10В
• Крепление с возможностью поворота от 20 мм до 30,5 мм
Питание
• Вход: 6~30 В (2~S LiPo)
• BEC: 5 В 1,7 А, макс. 2 А
• BEC: 10 В 1,4 А для VTX или DJI Air Unit
• Для стабильного выхода 10 В входное напряжение должно быть >11В, когда входное напряжение = <11В, выход = 90% входного напряжения
• Датчик напряжения батареи: 1 кОм: 20 кОм (шкала INAV 2100, шкала BF 210)
• Встроенный датчик тока отсутствует, поддерживает внешний датчик тока PDB/4in1
Поддерживаемые прошивки
• ArduPilot, INAV, BetaFlight
Физические параметры
• Монтаж 20 x 20 мм/Φ3 мм с силиконовыми втулками
• Монтаж 20 x 20 мм/Φ2 мм с силиконовыми и латунными втулками
• Монтаж 30,5 x 30,5 мм/Φ3 мм с переходной пластиной и силиконовыми втулками
• Размеры: 28×28мм, вес: 5г
Комплектация
• 1x переходная пластина 20 мм на 30,5 мм (синяя печатная плата)
• 6x силиконовых втулок M4 на M3, 6x латунных втулок M3 на M2
• 1x кабель SH1.0_8pin 5 см (включая 2x 8-контактных разъема) для регулятора скорости 4 в 1
• 1x кабель SH1.0_6pin на GH1.25_8pin для воздушного модуля DJI
Подключение к ESC
